半导体洁净环境移动作业机器人系统(JJ26000462)采购公告

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半导体洁净环境移动作业机器人系统(JJ)采购公告

项目名称 半导体洁净环境移动作业机器人系统 项目编号 JJ
公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:**
采购单位 东北大学 付款方式
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签约后*个工作日内
预算总价 ¥ ******.** + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址****** 沈阳市和平区文化路*巷**号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

; 现场踏勘函 (必选)

公告说明
采购清单 *
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
移动作业机器人系统 * 工业机器人 无 无
品牌 品牌* JAKA
型号 JAKA(BK)-S*-M*-S*-MINI
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 ¥ ******.**
技术参数及配置要求 *、整机:*.整体外形尺寸:L****W****H***(MM)
*.综合定位精度:±*.*mm
*.机械臂工作半径:≥***.*mm
*.机械臂末端负载≥*KG(含末端治具)
*.设备总重量≤***KG(含机械臂重量)
*.背负负载≥***KG
*.导航方式:激光slam
*.安全防护:双避障雷达,安全触边
*.充电方式: 自动充电
*、机器臂 :*.额定负载:*kg
*.重量:**kg
*.重复定位精度:±*.**mm
*.自由度:*
*.编程:图形化编程,拖拽编程
*.典型功率:***w
*.IP等级:IP**
*.机械夹爪:电动夹爪
*、视觉探测单元:*.分辨率:*********
*.最大帧率:**fps
*.数据接口:gige
*.色彩模式:黑白/彩色
*.镜头焦距:*mm
*.物距:***mm-****mm
*.视野:>*****mm
*.像素精度:>*.**mm
*.系统精度:≥*.*mm,
******理:软出******理时间*s以内
**.探测单元:主传感器:* cm* CsI闪烁体,带 SiPM
分辨率: ***keV FWHM*%
能量响应:** keV~*MeV
高γ射线灵敏度:** cps/(μSv/h) ***keV
使用温度:-**℃~+**℃
支持PC 连接和OpenAP
*、底盘及背包模块:*.外形尺寸:L****W****H***(MM)
*.额定负载:***kg
*.导航方式:激光slam
*.安全防护:双避障雷达,安全触边,急停
无线通讯:*GHZ ***.**a/b/h/n
*.*次开发:支持ros接口控制
参考链接
售后服务

东北大学

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相关单位相关单位
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  • 2026-06-05
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