基本情况- 信息编号
- 所属行业其他类型服务
- 招标预算
- 项目地址江苏-南京-江宁
- 业主单位-
- 招标代理-
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东南大学-竞价公告CB***************
基本信息
| 申购主题：空地*体智慧立体交通技术研发平台无人机实验室核心系统采购竞价公告 送货时间：合同签订后*天内送达 |
| 报价要求：国产含税 安装要求：免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型：增值税专用发票 预算：None人民币 |
| 付款方式：货到验收合格后付款 |
| 收货地址******宁区/**** |
| 供应商资质：可完成无人机教学、科研、产业全场景解决方案 |
| 备注说明： |
| 采购明细 |
原信息地址******
| 设备名称 | 数量、单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 超视距多旋翼无人机训练系统 | *.* | None | 定制 | 定制 | *、基础建设 *.*系统脚本： *.*.*支持Lua/Python脚本扩展引擎； *.*.*内置标准指令集≥***条，支持自定义函数封装； *.*.*脚本解释器指令响应延迟≤*ms； *.*.*支持******，最大并发数≥**。 *.*整体流程逻辑设计 *.*.*采用有限状态机（FSM）架构，包含初始化、待机、任务、异常、回收等≥*种标准状态； *.*.*状态流转判定周期≤**ms； *.*.*支持异常状态自动捕获与日志记录，日志保留周期≥**天； *.*.*流程节点支持可视化配置，节点数量无限制。 ******逻辑功能（无人机模型的起飞转向等功能） *.*.* 基于*自由度（*-DOF）刚体动力学模型； *.*.* 支持PID控制算法参数实时配置（P/I/D可调范围*-***）； *.*.* 物理引擎刷新率≥**Hz，确保运动平滑性； *.*.* 模拟空气阻力系数、风扰模型（风速*-**m/s可调）。 *.*无人机操作功能接入（硬件的操作键与软件的适配） *.*.* 兼容主流遥控器协议：SBUS、PPM、IBus； *.*.* 提供标准C++/C# SDK接口，支持*次开发； *.*.*端到端控制延迟≤**ms（局域网环境下）； *.*.*支持按键映射自定义，最大映射键位≥**个。 *.* UI设计和制作 *.*.*界面分辨率自适应，支持≥****x****高清显示； *.*.*包含电力巡检、农业植保、物流配送、应急救援、组装调试等≥*种专用场景UI皮肤； *.*.*界面帧率≥**FPS，操作响应时间≤***ms； *.*.*支持HUD（平视显示器）数据叠加显示（高度、速度、电量等）。 *、悬停训练 *.*双通道协同悬停训练 *.*.* 支持双机编队协同悬停，相对位置保持精度±*.*m； *.*.* 协同通信数据同步频率≥**Hz； *.*.* 支持悬停时长计时与稳定性评分算法； *.*.* 模拟风扰环境下悬停偏移量实时监测。 *.**面悬停稳定控制训练 *.*.* 支持东、南、西、北、东南、东北、西南、西北*个方位点自动切换； *.*.*方位点切换时间≤*s，切换过程平滑无突变； *.*.* 单点悬停位置保持精度≤±*.*m（XYZ轴）； *.*.*支持悬停过程中姿态角（Roll/Pitch/Yaw）波动监测。 *、航线训练 *.* *字航线分段练习训练 *.*.*支持*字航线分段拆解练习，每段航迹偏差实时计算； *.*.*航迹记录频率≥**Hz，支持数据回放； *.*.*支持导出标准KML/GPX格式轨迹文件； *.*.*分段练习支持断点续练，进度自动保存。 *.*******训练 *.*.*支******，全程航迹闭环检测； *.*.*航迹平滑度算法评估，曲率变化率监测； ******时间、平均速度、最大偏差等数据统计； *.*.*轨迹数据支持云端同步与本地存储双备份。 ******理 *.******置 *.*.*模拟图传/数传信号丢失场景，延迟可配置（*-**s）； *.*.*******预设策略（悬停/返航/迫降）； *.*.*策略响应时间≤*s； *.*.******轨迹黑匣子记录。 *.* 紧急返航 / 迫降操作训练 *.*.* 支持*键返航（RTH）逻辑，返航高度可设（**-***m）； *.*.* 模拟低电量强制迫降场景，电量阈值可配（*%-**%）； *.*.* 迫降着*速度控制精度≤*m/s； *.*.* 返航路径动态避障模拟（静态障碍物检测）。 *、模拟考试 *.* 实操考试流程控制 *.*.* 支持考试流程自动化控制：考前身份验证、考中全屏监控、考后数据自动封存； *.*.* 防作弊机************为； *.*.* 考试数据加密存储，支持SHA***校验； *.*.* 支持多考生并发考试，最大并发数≥**。 ******动作标准化自动评分 *.*.* 基于**个关键扣分点（起飞平稳性、航迹偏差、着*精度、姿态角超限等）； *.*.* 自动化量化评分，精度*.*分，满分***分； *.*.* 评分算法延迟≤***ms，实时显示得分； *.*.* 支持生成详细评分报告，包含各分项得分与改进建议。 *、地面站——航线****** *.* 支持在线/离线地图打点规划，兼容WGS**/GCJ**坐标系； *.* 最大航点数量≥***个，支持航点动作（拍照/悬停/转向）； *.* 支持断点续传，任务上传成功率***%（网络正常下）； ******进度实时回传，延迟≤***ms。 *、仿真验证——串口相关逻辑 *.* 模拟标准UART通信接口，支持波特率****-******bps可调； *.* 数据包校验机制：支持CRC**/CRC*校验； *.* 支持自定义帧头帧尾，最大帧长***字节； *.* 模拟串口数据丢包、误码率可配置（*-*%）。 | ******业标准提供服务 |
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信息时间线- 2026-06-05招标 招标公告空地一体智慧立体交通技术研发平台无人机实验室核心系统采购竞价公告
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