黔东南民族职业技术学院物联网技术系无人机教学设备项目采购公告

序号

耗材名称

型号或规格

单位

数量

*

无人机整机

*、核心产品参数

*.产品型号：S*-F***

*.空载重量：≈****g

*.*维激光定位精度：<*cm

*.电池规格：格式 *S ****mAh

******距离：无限制

*.抗风等级：*-*级

*.轴距：***mm

*.最大起飞重量：≈****g

*.遥控距离：*km（建议实际使用不超过*km）

**.续航时间：**min**s

**.产品尺寸：***********mm

**.工作环境：室内/室外通用

*、核心配置及配套资源

*.动力系统：搭载 T-motor F*** 电机、飞盈佳乐猛禽 * **A 电调，配 F*** 碳纤维机架、Pixhawk *c mini 飞控及 * 寸碳纤维桨******平顺。

*.定位模块：配备 F*P RTK 厘米级定位模块与 BT-*** 高增益全向天线，定位精******任务。

*.计算与感知：搭载 Jetson Orin Nano *G 计算平台，搭配 ****P 广角摄像头、D*** 深度相机、Mid ***s 激光雷达及 *G 模块，感知全面，算力充足，适配复杂场景数据采集。

*.供电与遥控：采用 ****mAh *S 高倍率电池及智能平衡充电器，续航稳定、充电安全；搭配 ** 通道云卓 T** 遥控器（含图数传接收机），操控灵敏，图传稳定。

*.地面站与资料：提供 V*.* 中英文手******控制与实时监控；配套 ROS+PX* 最新学习文档，上手便捷。

*.仿真与开发：内置 Gazebo 仿真******训练；提供完整工程源码，便于*次开发与功能拓展。

*.开源算法：集成*维码识别降落、物体识别跟踪、YOLO 识别、Vins 视觉定位、SLAM 建图避障、激光建图定位、室外编队等开源算法与代码，适配教学与竞赛。

*.整机功能：整机已专业调试，可实现稳定起降悬停，支持 RTK 厘米级定位、视觉自主导航、自主降落、目标识别跟踪、智能投放、避障、******及高清图传。

*.教学支持：提供专属竞赛例程与完整教学资源，支持实操教学，快速掌握无人机操控、调试与开发，适配学习与竞赛场景。

**.路面缺陷监控系统：含完整源码、项目文档、启动教程，*类缺陷数据集（****个样例）及训练好的模型（mAP@*.*=*.***）

**.遥感影像目标检测系******署教程，**类目标数据集及模型（mAP**=*.***）

**.水面检测分析系统：含完整源码、项目文档，漂浮物数据集（****张）及模型（mAP**=*.***）

**.UE*物理引擎无人机教程：实操教学，含无人机原理、PID知识，配套项目源工程+PPT课件。

台

*

*

无人机防撞网

*.***mm碳纤维保护罩。

*.可适配安装于 S*-F*** 机型，装******并通过测试。

套

*

*

工具套装

*.  蓝色水口钳

*．黑**号镊子

*．黑**号镊子

*．小钢丝刷*个

*．木柄铲

*．蓝柄铲

*．小黄铲

*．清理针

*．锉刀*件套

**．模型胶水

**.木刻刀*件套

**.黑尖嘴钳

**.A*网格袋

**.海绵砂纸*片(***+***+****)

**.塑柄刻刀**件套盒

**.*目打磨条

**.A*垫板

套

*

*

移动硬盘

*. 品牌：Western Digi******数据）

*. 容量*TB

*.采用SATA *.*接口（速率*Gb/秒），缓存**MB，转速****rpm，******稳定性。

*.标配数据线，支持USB-A转Micro-B或T******分版本附赠Type-C转A适配器，可兼容新旧设备。

个

*